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王莎莎
发表时间:2021-12-09     

自然情况:

姓 名:王莎莎

职 称:副教授、博士生导师

性 别:女

邮箱:[email protected]

招生学科专业:电气工程


个人简介:

中国自动化学会会员,教育部学位中心评审专家。获大连市青年科技之星、大连市高层次人才、大连市城市发展紧缺人才奖励。目前,主持国家自然科学基金和大连市高层次人才创新支持计划项目各1项,主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目2项,参与国家自然科学基金面上项目3项,曾参与完成国家科技重大专项子课题、国家自然科学基金等科研项目。近年来,在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文20余篇,申请/授权国家发明专利多项。应邀多次担任《Ocean Engineering》、《Journal of the Franklin Institute》、《Ships and Offshore Structures》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。


研究方向及实验平台:

(1) 研究方向:本人研究方向包括但不局限于人工智能与机器学习嵌入式开发船舶电气系统控制船舶电气自动化视景开发及应用水面船运动控制系统的设计与开发路径规划和动态避碰多船编队控制技术等。

(2) 实验平台:目前实验室拥有水下机器人(硬件已开发完成,目前处于软件和算法调试阶段)、全驱动无人艇(配备360度全回转推进器,硬件已开发完成)、欠驱动无人艇智能循迹小车高性能服务器等实验平台和设备。

欢迎电气自动化测控数学等相关专业的学生报考。


代表性论文(仅列5篇):

1. Shasha Wang, Bingyao Tan, Yuanhui Wang, Zhouhua Peng, Yulong Tuo, “Reliability-based robust event-triggered anti-windup control for Arctic dynamic positioning of turret-moored vessels under ice loads”, Ocean Engineering, vol. 336, pp. 121773:1-10, 2025. [SCI检索,Top期刊]

2. Shasha Wang, Dongchen Dai, Lili Li, Shuang Gao, Zhouhua Peng, Yulong Tuo, “Event-triggered prescribed-time distributed formation control of marine surface vessels with prescribed performance”, Applied Mathematical Modelling, vol. 145, pp. 116117:1-18, 2025. [SCI检索,JCR1]

3. Shasha Wang, Dongchen Dai, Zhouhua Peng, Yulong Tuo, “Prescribed-time prescribed performance-based distributed formation control of surface vessels with system uncertainties”, Ocean Engineering, vol. 295, pp. 116930:1-9, 2024. [SCI检索,Top期刊]

4. Shasha Wang, Dongchen Dai, Dan Wang, Yulong Tuo, “Nonlinear Extended State Observer-Based Distributed Formation Control of Multiple Vessels with Finite-Time Prescribed Performance”, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 11, no.2, pp. 1-17, 2023. [SCI检索]

5. Shasha Wang, Yulong Tuo, Dan Wang, “Weather optimal area-keeping control for underactuated autonomous surface vehicle with input time-delay”, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, vol. 14, pp. 100456, 2022. [SCI检索]

科研项目

1. 国家自然科学基金,面向深海平台拖航任务的多拖船自触发抗干扰安全协同控制,在研,主持

2. 大连市高层次人才创新支持计划项目,海洋平台拖航背景下多拖船预设性能鲁棒协同控制研究,在研,主持

3. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,未知扰动下基于人工势场法的同步编队避障控制,已结题,主持;

4. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,复杂未知海洋环境下欠驱动无人艇区域保持控制方法研究,已结题,主持;

5. 国家科技重大专项,深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制,已结题,参加;

6. 国家自然科学基金, 弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证, 在研, 参与

7. 国家自然科学基金, 基于避碰规则的多无人船安全协同控制与实验验证, 在研, 参与

8. 国家自然科学基金, 智能船舶平行控制基础理论及实验验证, 在研, 参与

9. 国家自然科学基金,全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究,已结题,参与。


奖励及荣誉

[1] 大连市青年科技之星,2023年

[2] 大连市高层次人才(青年才俊),2023年

[3] 大连市引进城市发展紧缺人才(五星级),2020年

[4] 大连海事大学学术成果奖二等奖(排名一),2024年


社会兼职

[1] 中国自动化学会会员


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