自然情况:
姓 名:王莎莎
职 称:副教授、博士生导师
性 别:女
邮箱:[email protected]
招生学科专业:电气工程
个人简介:
中国自动化学会会员,教育部学位中心评审专家。获大连市青年科技之星、大连市高层次人才、大连市城市发展紧缺人才奖励。目前,主持国家自然科学基金和大连市高层次人才创新支持计划项目各1项,主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目2项,参与国家自然科学基金面上项目3项,曾参与完成国家科技重大专项子课题、国家自然科学基金等科研项目。近年来,在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文20余篇,申请/授权国家发明专利多项。应邀多次担任《Ocean Engineering》、《Journal of the Franklin Institute》、《Ships and Offshore Structures》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。
研究方向及实验平台:
(1) 研究方向:本人研究方向包括但不局限于人工智能与机器学习、嵌入式开发、船舶电气系统控制、船舶电气自动化、视景开发及应用、水面船运动控制系统的设计与开发、路径规划和动态避碰、多船编队控制技术等。
(2) 实验平台:目前实验室拥有水下机器人(硬件已开发完成,目前处于软件和算法调试阶段)、全驱动无人艇(配备360度全回转推进器,硬件已开发完成)、欠驱动无人艇、智能循迹小车和高性能服务器等实验平台和设备。
欢迎电气、自动化、测控、数学等相关专业的学生报考。
代表性论文(仅列5篇):
1. Shasha Wang, Bingyao Tan, Yuanhui Wang, Zhouhua Peng, Yulong Tuo, “Reliability-based robust event-triggered anti-windup control for Arctic dynamic positioning of turret-moored vessels under ice loads”, Ocean Engineering, vol. 336, pp. 121773:1-10, 2025. [SCI检索,Top期刊]
2. Shasha Wang, Dongchen Dai, Lili Li, Shuang Gao, Zhouhua Peng, Yulong Tuo, “Event-triggered prescribed-time distributed formation control of marine surface vessels with prescribed performance”, Applied Mathematical Modelling, vol. 145, pp. 116117:1-18, 2025. [SCI检索,JCR1区]
3. Shasha Wang, Dongchen Dai, Zhouhua Peng, Yulong Tuo, “Prescribed-time prescribed performance-based distributed formation control of surface vessels with system uncertainties”, Ocean Engineering, vol. 295, pp. 116930:1-9, 2024. [SCI检索,Top期刊]
4. Shasha Wang, Dongchen Dai, Dan Wang, Yulong Tuo, “Nonlinear Extended State Observer-Based Distributed Formation Control of Multiple Vessels with Finite-Time Prescribed Performance”, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 11, no.2, pp. 1-17, 2023. [SCI检索]
5. Shasha Wang, Yulong Tuo, Dan Wang, “Weather optimal area-keeping control for underactuated autonomous surface vehicle with input time-delay”, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, vol. 14, pp. 100456, 2022. [SCI检索]
科研项目
1. 国家自然科学基金,面向深海平台拖航任务的多拖船自触发抗干扰安全协同控制,在研,主持;
2. 大连市高层次人才创新支持计划项目,海洋平台拖航背景下多拖船预设性能鲁棒协同控制研究,在研,主持;
3. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,未知扰动下基于人工势场法的同步编队避障控制,已结题,主持;
4. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,复杂未知海洋环境下欠驱动无人艇区域保持控制方法研究,已结题,主持;
5. 国家科技重大专项,深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制,已结题,参加;
6. 国家自然科学基金, 弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证, 在研, 参与
7. 国家自然科学基金, 基于避碰规则的多无人船安全协同控制与实验验证, 在研, 参与
8. 国家自然科学基金, 智能船舶平行控制基础理论及实验验证, 在研, 参与
9. 国家自然科学基金,全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究,已结题,参与。
奖励及荣誉
[1] 大连市青年科技之星,2023年
[2] 大连市高层次人才(青年才俊),2023年
[3] 大连市引进城市发展紧缺人才(五星级),2020年
[4] 大连海事大学学术成果奖二等奖(排名一),2024年
社会兼职
[1] 中国自动化学会会员